PiCam

2016年7月28日 - 未分類

USBカメラの速度が出ないので、Raspberry Pi3に直付けできるPiCamを使ってみました。PiCamの値段は、Raspberry Pi3の価格と同じくらいで、結構高く感じますが、小さくって、高速に動作するし、フォーカスや露出なども設定できるがいいところです。

Raspberry Pi3には、一つのPiCamしかつきません。Compute Moduleならば、２台のPiCamが使えるようです。（チャレンジしてますが、まだ、１台しか認識してくれません。）

とりあえず、１台のRaspberry Pi3には１台のPiCamは簡単に使えるようになるので、PiCamの画像をストリーミング配信してみました。

PiCamのストリーミング配信方法は、色々あるようですが、これでやってみました。

sudo apt-get install vlc

raspivid -o – -t 0 -hf -w 800 -h 400 -fps 24 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin –sout ‘#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}’ :demux=h264

http://raspberrypi.local:8160/

ブラウザで見るのではなく、VLCなんかで見るんですね。

サクサクと動画が流れてきますね。しかしながら、現実状況とは２秒ほどの遅延があるようです。

 

mjpeg-streamerでPiCamを使う方法もありました。

cd mjpg-streamer-experimental

export LD_LIBRARY_PATH=.
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so"

こちらの方が遅延は少ないようです。

 

なお、 PiCamが動作しなくなることがあります。この場合、 GPUメモリーの割当量を増やすと動作するようになります。デフォルトでは、 128が割り当てられていますが、256に変更しましょう。