Stereo Camera
2016年7月23日 - 未分類
Raspberry Piで、mjpg-streamerを使えば、動画配信ができるのですが、２台のカメラが同時に使えないって思っていました。ところが、使用するポートを変えれば、複数台のカメラが使えるみたいです。
mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 640x360 -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www -p 8494"
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これで、8494ポートにはvideo0のカメラ、8495ポートにはvideo1のカメラの画像が写っているはずです。
２台のカメラでステレオ画像を撮影して、距離画像でも作ってみようかな。